ハーマンミラーの歴史は、1923年に始まります。当時ミシガン州でビジネスをしていたハーマン・ミラー氏が、自身が勤めていた家具会社を買収し、「ハーマンミラー・ファニチャー・カンパニー」と改名しました。
1930年代には世界恐慌の影響で経営が悪化しましたが、その後、クラシックな寝室家具から、よりモダンなオフィス家具メーカーへと事業を転換しました。1945年にはジョージ・ネルソンをディレクターとして迎え入れ、チャールズ&レイ・イームズやイサム・ノグチなど、優れたデザイナーたちとのコラボレーションを始めました。
そのデザインと素材の組み合わせは、当時のモダン家具業界に大きな影響を与え、その後もインダストリアルデザインの名作として称賛され続けました。ハーマンミラーは、数々の伝説的な製品を世に送り出し続け、家具業界における唯一無二の存在として今も進化し続けています。